Avtomatizirano vodeno vozilo

Sistem AGV / Logistični roboti / Roboti v skladišču

Kiber-fizični sistem in sinergijski sistem v realnem času

An avtomatizirano vodeno vozilo or samodejno vodeno vozilo (AGV) je prenosni robot, ki sledi vzdolž označenih parangalov ali žic na tleh ali za navigacijo uporablja radijske valove, vidne kamere, magnete ali laserje. Najpogosteje se uporabljajo v industrijskih aplikacijah za prevoz težkih materialov okoli velike industrijske stavbe, kot je tovarna ali skladišče. Uporaba samodejno vodenega vozila se je razširila v poznem 20. stoletju.

mobilni robot

INOVACIJE IZDELKOV
LASTNOSTI

Pri prilagoditvi mesta - magnetov v tleh ali navigacijskih svetilnikov - se izgubi do 15% stroškov uvajanja tradicionalnega sistema AGV.
Od avtomatiziranih do avtonomnih, naši v-SLAM AGV zaznavajo, se izogibajo in se dinamično premikajo po objektih, obidejo ovire do cilja in zmanjšajo čas izpada.

RAYMONDAGV⁺ odpravlja dodaten čas in stroške z zaznavanjem na osnovi laserja in fotoaparata, navigacijskimi algoritmi in edinstveno uporabnikom prijazno programsko opremo za kartiranje, ki zahteva prilagoditev objekta ZERO, kar omogoča izvajanje brez težav in zelo prilagodljivo.

Zmogljivosti strojnega učenja omogočajo, da vozilo postane bolj učinkovito in natančno, ko naleti na novo
situacijah. Zaradi varne in skupne interakcije z osebjem obrata ni potrebno nobeno zaščitno območje,
to pomeni prihranek prostora in enostavno integracijo v obstoječa okolja.

Navigacija naslednje generacije

Navigacija naslednje generacije

Dinamično se premikajte
objektov in obidejo ovire
opomore od ugrabitve brez
Začetek

 
Odvečna zasnova z varnostnimi možnostmi CE

Odvečna zasnova z varnostnimi možnostmi CE

Oblika zanke Dua in oznaka CE
senzor za zaznavanje varnosti @ Siemens
PLC z varnostnim nadzorom

 
Omni smer in robustno podvozje

Omni smer in robustno podvozje

360 ° potovanja in vrtenje z
vlečna vrtljiva dvižna blazinica
enostavna integracija koristnega tovora

Enostavna uporaba, vzdrževanje in razširljivost

Enostavna uporaba, vzdrževanje in razširljivost

Sistem vzpostavi
stranka @ točka in kliknite
vmesnik

Vrhunska brezžična komunikacija v realnem času

Vrhunska brezžična komunikacija v realnem času

Siemensov inovativni wifi
izdelkov in rešitev za večino
zahtevne aplikacije

Zelena in visoko učinkovita energetska rešitev

Zelena in visoko učinkovita energetska rešitev

Neobvezno litij-ionski
kondenzator z <1 min v celoti
polnjenje in> 500K
čas za kolesarjenje

 

INOVACIJE IN ZNAČILNOSTI IZDELKOV
NAVIGACIJA NASLEDNJE GENERACIJE

V-SLAM

Kot navigacija naslednje generacije RAYMONDAGV⁺ vSLAM temelji na 2D varnostnem laserskem skenerju in sistemu za vid RGB-D kamere. Ta rešitev se včasih imenuje naravna ali konturna navigacija.

  • Poenostavlja integracijo koristnega tovora
  • Okreva se iz ugrabitve brez iniciacije
  • Preprosto preuredite postavitev objekta ali stroja
  • Preprosto namestitev brez sprememb objekta
  • Lokalizira prek navideznega zemljevida z neobvezno funkcijo natančnega zaustavitve prek 2D kod
  • Avtonomno odpravi odstopanje in zazna ljudi ter nepričakovane ovire z inteligentnim obvozom

Po postopku nastavitve skupaj z laserjem in kamero za pregled delovnega območja in ustvarjanje natančnih referenčnih zemljevidov se ta izpopolnjeni algoritmi za lokalizacijo in kartiranje uporabljajo za vodenje vozil med delovanjem.
Ta rešitev odstrani potrebo po spremembi infrastrukture, ki omogoča enostavno razširitev, hkrati pa zagotavlja končno gibčnost za hitro načrtovanje in prerazporeditev poti.
Okolje lokalne fiksne strukture okoli nas se običajno ne spreminja vsakodnevno.
V-SLAM lahko poveča učinkovito delovanje s takšnim fiksnim okoljem in upravlja s prehodnimi spremembami, kot je nenamerno postavljanje premičnih predmetov, npr. škatel, stolov, palet, ljudi ali drugih vozil.

slam-mobile-roboti
  • OLS zazna svetlobno črto ne glede na fizične lastnosti tal in ozadja.
  • Ločen postopek poučevanja ni potreben, namestitev in vzdrževanje linij bosta še posebej enostavna in gospodarna.
  • Zahvaljujoč zanesljivemu zaznavanju luminiscence ni treba skrbeti za onesnaženje.
  • Površinske napake je mogoče prezreti v dolžini, ki jo lahko kupec prilagodi.
  • OLS zanesljivo prikazuje odstopanje od središča črte in bere 4-mestne 1D črtne kode pravokotno na črto. To olajša prenos informacij o poti ali položaju in pogonskih ukazov.
  • Zahvaljujoč širokemu bralnemu polju 180 mm lahko OLS zazna do tri vrstice. To omogoča prilagodljivo razporeditev preusmeriteljev ali križišč.
 
slam-mobile-roboti
mobilni robot14

INOVACIJE IN ZNAČILNOSTI IZDELKOV
ENOSTAVNA UPORABA, VZDRŽLJIVOST IN RAZŠIRITEV

 

ZELENA , HI-UČINKOVITOST IN
INTELIGENTNA ENERGETSKA REŠITEV

 
  • 1-urno polnjenje / standardni način
  • prilagodljivo in pametno upravljanje polnjenja za
    različne zahteve
  • neobvezen litij-ionski kondenzator z <1 min v celoti
    polnjenje in> 500K čas cikla pri 24 × 7 ur
    runtime
 
mobilni robot11

Sistem vzpostavi
stranka @ točka
in kliknite vmesnik

mobilni robot12

Posodobitve vozila oz
dostopna območja so lahko
iz rastlin
personne

mobilni robot13

Spremembe v proizvodnji
vodov ali distribucije
postavitve so enostavno
izvaja.

mobilni robot15
mobilni robot16

KAJ NUDIMO?
Odlično vodenje projektov

  • obilne preiskave in pregledi
  • tehnični predlog, simulacija in vizualizacija
  • najbolj uporabni izdelki in rešitve
  • kratek čas dostave in zaključka
  • visoka donosnost naložbe in nizki skupni stroški lastništva
  • podpora za življenjski cikel, vklj. posodobitve in nadgradnje

SERIJA IZDELKOV & REŠITEV

 
AGV mobilni robot

AGV / mobilni robot

  • Jack serija
  • Serija Queen
  • Kraljeva serija
 
Sistem upravljanja voznega parka

Sistem upravljanja voznega parka

  • Simulator flote
  • Dodelitev naročila in vozila
  • Statusni nadzor naročila in vozila
  • Nadzor prometa
  • Beleženje podatkov
  • V gostiteljski sever
Sistem upravljanja skladišč

Sistem upravljanja skladišč

  • popis
  • Pobiranje naročil
  • prejemki
  • Optimizacija lokacije in obremenitve
  • Poročanje in strategija
  • Uporabniški nadzor
  • integracija z drugim sistemom
Sistem upravljanja skladišč

Synergetic Sys v realnem času.

  • Upravljanje proizvodnje
  • Quality Management
  • Upravljanje z materiali
  • Upravljanje opreme
 

SERIJA IZDELKOV IN REŠITEV

AGV & MOBILNI ROBOT

SERIJA JACK

Zahvaljujoč zelo majhni višini lahko serija JACK gre pod večino nosilcev tovora (mize, vozički, regali, police itd.), Jo dvigne in odpelje do določenega cilja.

Zaradi sklopitve vrtenja in vrtenja blazinic AGV lahko prožno prilagodi svojo držo v obstoječe objekte, kot so dvigala, robotske celice, tekoči trakovi in ​​trakovi, kar prihrani približno 30% prostora med operacijo.

jack-series-agv-robot1

nizek profil z
neobvezno vgrajen
vlečna vrtljiva dvižna blazinica
vrtenje sklopke
med AGV in
dvižna blazinica

jack-series-agv-robot2

način od osebe do osebe
standardna višina dviga ≤
60 mm (nastavljiv
in po meri)
po dolžini &
prečni material
prevoz

jack-series-agv-robot3

30% prihranka prostora
do 1 tone nosilnosti
ali po meri
enostavna podloga
za različne
aplikacije

jack-series-agv-robot4

ŠTUDIJA PRIMERA
industrija: spletni članki za dnevne članke
Skupna površina skladišča: 15000m2
SKU količina: 2000⁺

uvajanje in izvajanje ≤1 ali 2 meseca
učinkovitost razvrščanja na operaterja se je povečala z
100 do 500 kosov / uro
fizična intenzivnost dela se je zmanjšala & operater
zadovoljstvo se je močno povečalo
napaka pri razvrščanju se je zmanjšala z 0.1% na 0.01%

 

 

površina razvrščanja: 5400m2
Količina AGV pri delu: 135 enot

razmerje varnostnih nesreč zmanjšano na 0
količina operaterja od 120 do 30, delo in
stroški upravljanja so se močno zmanjšali
24 × 3 izmene v pripravljenosti v glavni sezoni
stopnja izkoriščenosti skladiščnih površin se je povečala z
50% do 75%

jack-series-agv-robot-detail
DIZALNA KOLUTNA SERIJA

DIZALO-KOLUTNA SERIJA

SERIJA DUAL-LIFT- PAD JACK

SERIJA DUAL-LIFT- PAD JACK

SERIJA IZDELKOV IN REŠITEV
AGV & MOBILNI ROBOT

KRALJIČNA SERIJA

 

KRALJICA KRALJICA
QOQ

nova generacija dinamično mobilnih avtonomnih
pronicljivo prilagodljivo ravnanje

Namesto vgrajene dvižne funkcije serije JACK so v serijo Queen integrirane druge funkcije ali naprave, npr. Robotska roka, valj, tekoči trak, skladišče itd., Skupaj z dodatnimi senzorji za popolnoma avtomatsko manipulacijo z materiali na mobilni platformi.

Najpametnejši in najbolj prilagodljiv mobilni robot je kraljica kraljice (QoQ), ki je integrirana s 6-osni robotsko roko in najnovejšo razvito 3D vizionarsko vodilno tehnologijo.

kraljica-serija-agv-robot

PRILOŽENI MODELI

 
Babe-KRALJICA

Babe KRALJICA

  • primarni model s surovo platformo
  • najlažja uporaba in vzdrževanje
  • dostop integratorja do 2. razvoja
 
ROLICA KRALJICA

ROLICA KRALJICA

  • velikosti po meri, količina valja. in višina itd
  • na voljo natančen postanek
  • prilagojeni tovor
 
Transportni trak KRALJICA

Transportni trak KRALJICA

  • za nalaganje revije in kasete itd
  • velikosti po meri, količina transportnega traku. itd
  • nastavljiva višina dviga in širina tovora
  • neobvezno FFU ali primeren za čiste prostore
ŠTORKER KRALJICA

ŠTORKER KRALJICA

  • samodejno ravnanje z uni-pak prilagojenimi velikostmi, koristnim tovorom itd
  • nastavljiva višina dviga
  • integracija z WMS, MES itd
  • neobvezno FFU ali primeren za čiste prostore

SERIJA IZDELKOV IN REŠITEV | AGV & MOBILNI ROBOT |

KRALJEVA SERIJA

Serija KING izpolnjuje naloge viličarja - brez voznika, hkrati pa varen za delovna okolja in z zanesljivo navigacijo.
Za ponavljajoča se skladiščna in proizvodna opravila lahko ti predelani tovornjaki samodejno izberejo, prevažajo in dostavljajo palete do 3 tone z višino dviga do 6 metrov, kar poveča učinkovitost, produktivnost in donosnost.

PRILAGODLJIV SVOJEM
POSEBNE POTREBE

V tesni interakciji z vami, robusten in zanesljiv
rešitev za prevoz in rokovanje je primerna
prilagojena in prilagojena za potrebe
zahteve, natančnost ali najbolj ekstremne
pogojev vaših operativnih potreb.

  • nekonvencionalno, nevarno ali težko okolje
  • vroče delovne pogoje
  • strupene kemikalije ali celo jedrske snovi
  • največja čistoča
 
king-series-agv-robot-detail
kralj serije agv robot 1
kralj serije agv robot 3
kralj serije agv robot 5
kralj serije agv robot 2
kralj serije agv robot 4
kralj serije agv robot 6

Iščete več Planetarni reduktor AGV izdelkov?
Prosimo, obiščite našo Katalog planetarnih menjalnikov AGV stran.

 

Zahteva za ponudbo